檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "劉添華".cadvisor (精準) and year="103"
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本文研製一部具有可調式輸出電壓的單相交流/交流轉換器，硬體電路部分主要使用降-升壓轉換器以及雙向開關達成交流/交流轉換。軟體程式則使用數位訊號處理器TMS320F2808作為控制核心，藉由迴授輸出電…
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本文提出低成本的電動手工具轉矩控制及估測的研製。此系統不需使用轉矩感測器及霍爾電流檢知器，僅需使用電阻測量直流無刷電動機通過的電流，即可估測電動手工具的輸出轉矩。文中以比例-積分控制器作為驅動系統的…
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本論文探討非線性控制器應用在無轉軸偵測元件矩陣轉換器驅動內藏式永磁同步電動機系統。高頻電壓信號注入d-軸，經由量測d-q軸高頻電流，內藏式永磁同步電動機的轉軸角度可以被估測得到。此轉軸位置估測器可以…
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同步磁阻電動機因為低廉的製造成本及不需使用永久磁鐵，所以逐漸獲得市場關注。本文將探討利用高頻注入法的無轉軸偵測元件控制，並結合適應性步階回歸控制器的驅動系統。利用無轉軸偵測元件控制可以增加系統強健度…
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本文探討內藏式永磁同步電動機驅動系統的研製，提出以高頻注入法達到電動機的最大轉矩/安培控制。首先，回授電動機的電壓及電流，並利用數位信號處理器，即時計算電動機輸入功率。接著，經由信號處理取出高頻功率…
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本文提出兩種雙電動機驅動系統的煞車能量回收控制。方法一為雙電動機在低於設定轉速運轉煞車時，經由線上量測電動機的電壓及電流，調整雙電動機的轉矩分配率，達成雙電動機系統的最大效率控制，使雙電動機得到最大…
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本文研製一部非接觸式電能轉換系統，文中製作兩個圓盤型線圈作為非接觸電能轉換器一次側及二次側的耦合線圈，硬體電路包括全橋相移轉換器、整流電路及濾波電路，並配合零電壓切換以減少開關切換損耗。在感應線圈一…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構，接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型，建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …